រូបភាពទី 1: Servo motor គឺជាផ្នែកស្នូលនៃប្រព័ន្ធ servo ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាព័ត៌មាន ទំនាក់ទំនង និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិជាច្រើនប្រភេទត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម និងជីវិតប្រចាំថ្ងៃនៃពិភពលោកទំនើប។ ជាឧបករណ៍ធម្មតាបំផុតមួយសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ប្រព័ន្ធ servo ដែលបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រ servo និង servo drive ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃរបស់យើង។
ជាមួយនឹងអត្ថបទរបស់យើងនៅទីនេះ អ្នកអាចទទួលបានការយល់ដឹងកាន់តែស៊ីជម្រៅអំពីកន្លែងដែលម៉ូទ័រ servo និង servo drive អាចត្រូវបានប្រើ។
1. តើប្រព័ន្ធ Servo ជាអ្វី?
ប្រព័ន្ធ Servo គឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ដែលប្រើដើម្បីអនុវត្តតាម ឬបង្កើតដំណើរការឡើងវិញយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
ក្នុងនាមជាសមាសធាតុសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធ servo និងផ្នែកប្រតិបត្តិរបស់វា ម៉ូទ័រ servo ផ្លាស់ប្តូរទីតាំង ទិសដៅ ស្ថានភាព និងទិន្នផលផ្សេងទៀតដែលគ្រប់គ្រងដោយបរិមាណបន្ទាប់ពីការបញ្ចូល (ឬតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ) ។
ភារកិច្ចរបស់វាគឺដើម្បីពង្រីក បំប្លែង និងគ្រប់គ្រងថាមពលទៅតាមតម្រូវការនៃពាក្យបញ្ជា ដើម្បីឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល ល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់ឧបករណ៍បើកបរមានភាពបត់បែន និងងាយស្រួល។
2. សមាសធាតុនៃប្រព័ន្ធ Servo
ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងនៃអេក្រង់ប៉ះ HMI, PLC, servo drive, ម៉ូទ័រ servo synchronous មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។ ម៉ូទ័រ servo គឺជាយន្តការប្រតិបត្តិនៃចលនា។ វាធ្វើទីតាំង ល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការមុខងាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
រូបភាពទី 2៖ប្រព័ន្ធ Servo ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយ PLC, drive, motor, reducer និង interface។
3. លក្ខណៈពិសេស ការប្រើប្រាស់ និងប្រភេទនៃប្រព័ន្ធ Servo
3.1 លក្ខណៈពិសេសនៃប្រព័ន្ធ servo
វាត្រូវការឧបករណ៍រាវរកត្រឹមត្រូវ ដើម្បីចងក្រងល្បឿនបិទជិត និងរង្វិលជុំទីតាំង។
មតិយោបល់ផ្សេងៗ និងគោលការណ៍ប្រៀបធៀប
មានគោលការណ៍ និងវិធីសាស្រ្តប្រៀបធៀបមតិកែលម្អផ្សេងៗគ្នា។ យោងតាមគោលការណ៍ផ្សេងគ្នានៃឧបករណ៍រាវរកដើម្បីសម្រេចបាននូវមតិកែលម្អព័ត៌មាន និងវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នានៃការប្រៀបធៀបមតិត្រឡប់ មានការប្រៀបធៀបជីពចរ ការប្រៀបធៀបដំណាក់កាល និងការប្រៀបធៀបទំហំក្នុងការប្រើប្រាស់ទូទៅ។
Servo Motor ដំណើរការខ្ពស់។
នៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន NC សម្រាប់ដំណើរការផ្ទៃដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងស្មុគស្មាញ ប្រព័ន្ធ servo នឹងស្ថិតនៅក្នុងដំណើរការនៃការចាប់ផ្តើមញឹកញាប់ និងហ្វ្រាំង។ ដូច្នេះសមាមាត្រនៃកម្លាំងបង្វិលលទ្ធផលរបស់ម៉ូទ័រទៅនឹងពេលនៃនិចលភាពគឺត្រូវបានទាមទារឱ្យមានទំហំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្កើតនូវការបង្កើនល្បឿន ឬកម្លាំងបង្វិលហ្វ្រាំង។ ហើយម៉ូទ័រ servo ក៏ត្រូវបានទាមទារដើម្បីឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលធំល្មមក្នុងល្បឿនទាប និងដំណើរការរលូន ដើម្បីកាត់បន្ថយតំណភ្ជាប់កម្រិតមធ្យមក្នុងការតភ្ជាប់ជាមួយនឹងផ្នែកផ្លាស់ទីមេកានិច។
ប្រព័ន្ធបទប្បញ្ញត្តិដែលដំណើរការបានល្អជាមួយនឹងល្បឿនផ្សេងៗ
ប្រព័ន្ធដែលមានជួរធំទូលាយនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនគឺប្រព័ន្ធ servo ល្បឿន។ ពីរចនាសម្ព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ ប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទទីតាំងនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិរង្វិលជុំពីរដែលមានការលៃតម្រូវទីតាំងនៅក្នុងរង្វិលជុំខាងក្រៅ និងការលៃតម្រូវល្បឿននៅក្នុងរង្វិលជុំខាងក្នុង។
ដំណើរការការងារខាងក្នុងពិតប្រាកដគឺដើម្បីបំប្លែងការបញ្ចូលទីតាំងទៅក្នុងសញ្ញាល្បឿនដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកសញ្ញានឹងជំរុញម៉ូទ័រ servo ដើម្បីដឹងពីការផ្លាស់ទីលំនៅពិតប្រាកដ។ ចលនាសំខាន់នៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC ទាមទារឱ្យមានដំណើរការបទបញ្ញត្តិល្បឿនលឿន ដូច្នេះប្រព័ន្ធ servo តម្រូវឱ្យក្លាយជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលដំណើរការបានល្អជាមួយនឹងជួរល្បឿនធំទូលាយ។
3.2 ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ servo
គ្រប់គ្រងការផ្ទុកថាមពលខ្ពស់ជាមួយនឹងសញ្ញាណែនាំថាមពលទាប។
គ្រប់គ្រងដោយផ្នែកបញ្ចូល ដើម្បីទទួលបានការបញ្ជូនសមកាលកម្មពីចម្ងាយ។
ធ្វើឱ្យការផ្លាស់ទីលំនៅមេកានិកទិន្នផលបានត្រឹមត្រូវតាមដានសញ្ញាអគ្គិសនី ដូចជាការកត់ត្រា និងឧបករណ៍ចង្អុលបង្ហាញជាដើម។
3.3 ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃប្រព័ន្ធ servo
| ស្តង់ដារ | ប្រភេទ |
| លក្ខណៈពិសេសនៃសមាសធាតុ | * ប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនី |
| * ប្រព័ន្ធ servo ធារាសាស្ត្រ | |
| * ប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនី-ធារាសាស្ត្រ | |
| * ប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនី | |
| លក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្តនៃលទ្ធផលនៃប្រព័ន្ធ | * ប្រព័ន្ធ servo ល្បឿនឬបង្កើនល្បឿន |
| * ប្រព័ន្ធ servo ទីតាំង | |
| មុខងារសញ្ញា | * ប្រព័ន្ធ servo អាណាឡូក |
| * ប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល | |
| លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធ | * ប្រព័ន្ធ servo រង្វិលជុំតែមួយ |
| * បើកប្រព័ន្ធ servo រង្វិលជុំ | |
| * ប្រព័ន្ធ servo រង្វិលជុំបិទ | |
| សមាសធាតុដ្រាយ | * ប្រព័ន្ធ servo stepper |
| * ម៉ូទ័រចរន្តផ្ទាល់ (ម៉ូទ័រ DC) ប្រព័ន្ធ servo | |
| * ប្រព័ន្ធ servo ម៉ូទ័រចរន្តឆ្លាស់ (AC motor) |
តារាងទី 1:ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័រ servo ។
4. ឧស្សាហកម្មប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ Servo
វាលកែច្នៃឡាស៊ែរ
មនុស្សយន្ត
វាលម៉ាស៊ីន CNC
ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មការិយាល័យសម្រាប់ការផលិតសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាខ្នាតធំ
រ៉ាដា និងវិស័យបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ផ្សេងទៀត។
5. និន្នាការនាពេលអនាគតនៃកម្មវិធីប្រព័ន្ធ Servo
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិមិនត្រឹមតែអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមទ្រឹស្ដីប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅក្នុងឧបករណ៍កម្មវិធីរបស់វាផងដែរ។ រៀងរាល់ 3 ~ 5 ឆ្នាំម្តងមានផលិតផលថ្មីនៅលើទីផ្សារ។
លក្ខណៈនៃម៉ូទ័រ AC servo បែបបុរាណគឺទន់ ហើយទិន្នផលរបស់វាមិនមានតម្លៃតែមួយទេ។
ម៉ូទ័រ Stepper ជាទូទៅគឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ហើយមិនអាចកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់បានទេ។ ម៉ូទ័រខ្លួនវាក៏មានតំបន់ velocity resonance ផងដែរ។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿន PWM មានដំណើរការតាមដានទីតាំងមិនល្អ។ បទប្បញ្ញត្តិល្បឿនបំប្លែងប្រេកង់គឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែពេលខ្លះភាពត្រឹមត្រូវគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។
ប្រព័ន្ធ servo របស់ម៉ូទ័រ DC ជាមួយនឹងដំណើរការដ៏ល្អឥតខ្ចោះរបស់វា ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ទីតាំង។ ប៉ុន្តែគុណវិបត្តិរបស់វាដូចជារចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ ភាពផ្ទុយគ្នាខ្លាំងក្នុងតំបន់ដែលស្លាប់ក្នុងល្បឿនទាបខ្លាំង ហើយច្រាសបញ្ច្រាសនឹងនាំមកនូវបញ្ហារំខាននិងការថែទាំ។
ម៉ូទ័រ AC servo របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ថ្មីអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស ជាពិសេសនៅពេលដែលវាបានផ្លាស់ប្តូរវិធីគ្រប់គ្រងពីរលកការ៉េទៅជារលកស៊ីនុស។ ដំណើរការប្រព័ន្ធគឺប្រសើរជាង ហើយជួរល្បឿនរបស់វាធំទូលាយ ដំណើរការល្អជាងក្នុងល្បឿនយឺត។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ខែកុម្ភៈ-១០-២០២២
